2010年7月1日，一汽丰田汽车销售有限公司正式宣布，旗下城市SUV车型RAV4推出两款2.0L豪华升级版车型，售价分别为：AT车型22.78万元，MT车型21.78万元。到目前为止，一汽丰田RAV4全系拥有2.0L和2.4L两种排量、6个级别、12款车型可供消费者选择。

　　一汽丰田RAV42.0L豪华升级版车型在原有2.0L豪华版车型外观的基础上增加了镀铬格栅以及车顶行李架。在舒适性方面，RAV42.0L豪华升级版还配备了有加热功能的真皮座椅，驾驶席座椅8方向电动调节和电动腰托功能。