北京现代2011款悦动于2011年5月正式上市，2011款悦动属于小该款车型增加了部分配置，外观方面也采用新的流行元素。目前西安市场有现车销售，价格方面除手动基本型均可优惠1万元现金。

2011款新车全新配备全新的镀铬中网、结合全球设计的前大灯、以及新的雾灯，取消了金属镀铬防擦条。内饰方面的变化主要来自于配置的升级，包括AUX、USB接口，空调出风口镀铬旋钮以及大灯高度调节旋钮。

2011款悦动继续沿用1.6L发动机，其最大功率为90kW（123马力），最大扭矩为155N·m，与之搭配的变速箱也是之前的5速手动和4速自动两种。