雷克萨斯新GS内饰布局由原先传统的T型改进为横向一体式设计，中控台用木饰点缀，车门和座椅采用真皮包括，再加上中部的电子时钟设计，整体带着豪华的气氛。

配置方面，新一代车型配备包括前排膝部气囊在内的十个安全气囊、新一代Remote Touch系统、S-Flow节能自动空调、盲点监测以及车道偏移提示等。