从外观看，G3保持了传统SUV的造型，不过在设计感上表露出不少未来感。比如小鹏G3的前脸采用了无中网的前脸设计，整体设计感比较强，和MODEL X类似的大天幕前挡，全黑车顶和俯冲的腰线显得运动感十足，在外观配置方面，新车将全系标配LED日间行车灯、自动LED大灯/尾灯、LED后雾灯、电动调节外后视镜集成转向附带加热功能、外后视镜自动折叠/加热以及电动尾门等。
外观方面很值得一说的是，小鹏G3车顶上有一个“小盒子”，看起来像是激光雷达单元，但其实是一台360°全景相机。这个作用是随时随地拍摄照片及视频并储存至云端，以记录及分享旅途记忆，像G3这样的思路，脑洞还是相当大的。
内饰方面，小鹏G3跟特斯拉的思路很相像，采用贯穿式极简风格的空调出风口设计，中控有一块15.6英寸悬浮触控屏，大部分的功能配置都整合在里面，实体键仅留下双闪灯以及启动按钮，科技感十足。
方向盘附近的设置也和特斯拉思路类似，采用了类似奔驰的怀档设计，左下方同样是自适应巡航按钮，全车配有12.3英寸全液晶仪表、主驾驶座椅6项电动调节以及副驾驶座椅4项电动调节。此外，根据车型不同还将提供主驾驶座椅腰托电动调节、主驾驶座椅通风/加热等。
安全配置和车机智联对于新能源车来说都是很值得说的，这些方面当然也是小鹏G3的亮点，小鹏G3全车装备了不下于20个传感器，其中包括超声波雷达、高清摄像头、毫米波雷达等，根据不同版本提供自适应巡航带自动跟随(ACC)、车道居中辅助(LCS)、自适应弯道巡航(ATC)、自动限速调节、自动变道辅助、辅助驾驶模拟显示系统;此外，新车将全系标配智能车载系统、智能手机远程操控、AI助手、智能语音导航(GPS+北斗)、X_ID账号带三方账号绑定、OTA升级服务、车载蓝牙、智能充电管理系统带远程操控、停车服务、远程行车诊断等。在自动驾驶等级上，官方宣称这款车能实现L2.5级自动驾驶，并且可完全自主泊车。
动力方面，小鹏G3采用了第二代永磁同步电机系统，最大功率高达145kW，峰值扭矩达到300Nm/0rpm-4615rpm ，0~50km/h加速时间3.8秒，0~100km/h加速时间8.4秒，虽然在电动车中这个数据不是最抢眼的，但对比燃油车来讲这个加速成绩非常优秀了。
在续航方面，搭载搭载液冷恒温三元锂电池组的小鹏G3在NEDC综合工况下，续航可达351-365km;在60km/h等速工况下，续航可达470-510km，在充电方面，官方介绍已在广州、北京、深圳、上海和杭州以及珠三角地区实现5-10km范围的快速充电网络布局。并且在未来，官方宣称在2020年底前，小鹏将在全国布局逾1000座超级充电站、10000个专用充电桩和100000个第三方合作接入充电桩，保证用户能够在20分钟充满80%电量的充电服务。对于之前支付10000元不可退定金预定的用户，可在提车后可享受4年10万公里免费充电等厂方福利。