卡丁车运动于1940年在东欧开始出现并逐渐推广，五十年代末才在欧美普及并迅猛发展，当时这种运动称之为“高卡（GO KART）”。
五十年代末，人们已不再满足仅用卡丁车进行休闲娱乐，以竞速为主要形式的卡丁车竞技比赛广泛开展起来，但组织形式十分松散，车辆规格和比赛规则也不统一。为了统一标准便于管辖，使卡丁车运动在全世界推广起来，1962年由国际汽车联合会当任主席巴莱斯特创议成立了国际汽车联合会卡丁车委员会，负责在世界范围内普及、促进卡丁车运动，监督实施统一的规则和技术标准，简称CIK－FIA。同时还通过了一项决议：Fl方程式赛手必须通过卡丁车洲际比赛，并获得相应的等级分，才有注册资格。
经过近16年的演变，在1978年卡丁车委员会经改组成立了国际汽车联合会新的卡丁车委员会，当时会员协会只有15个。从那时起，卡丁车运动有了很大的改变，形成了现代卡丁车运动，使卡丁车进入了一个新的发展时期，并使其成为了培养现代汽车运动、尤其是方程式赛车车手的基础和桥梁。目前每年在全世界范围内参加卡丁车各类活动的人数已达8千万左右。
1997年10月，国际汽车联合会根据全世界卡丁车运动的发展状况，经代表大会决一致同意将国际汽车联合会卡丁车委员会更名为世界卡丁车联合会。
国际汽车联合会卡丁车委员会自成立以来，在全世界已颁发了7万多张赛手执照，每年要举办上万次各类比赛，列入国际赛事年历的比赛有150余项，全世界的优秀选手每年要参加15次卡丁车委员会组织的世界锦标赛，为世界汽车运动的发展起到了相当大的推动作用。由于卡丁车是世界方程式赛车的最初级形式，经过年复一年的努力，卡丁车运动结出了丰硕的果实，已有数十名卡丁车赛手进入了世界方程式赛车赛手的行列。在这个阶段中，几乎所有的一级方程式赛手都是来自卡丁车赛手的队伍，有些已成为世界冠军，象著名的巴西车手埃尔顿·塞纳、法国车手阿兰·普罗斯特、英国车手尼盖尔·曼塞尔、德国车手迈克尔·舒马赫等，因此卡丁车运动被誉为是一级方程式赛车车手的摇篮。
