在动力系统方面，雷克萨斯ES240搭载了2.4L带VVT-i的直列4缸自然吸气发动机，最大功率123千瓦，最大扭矩224牛米，与之搭配的是一条带AI-ShiftControl的5挡手自一体自动变速箱。厂方公布的0-100公里/小时的加速时间为10.4秒。
 

雷克萨斯ES的中控台布局简洁、做工细致，其整体制造工艺完全可以体现出汽车大厂的品质。不仅仪表板、中控面板与车身固定处的接缝比较均匀，而且整体材质手感也很适中。冷光仪表盘背光感觉很好。
 

ES240的方向盘同样体现了一贯的优雅风格，整体的三幅设上虽然简单，传统的桃木和真皮结合也丝毫没有什么特别，但是实际使用的手感却非常舒适。同时多功能按键也是非常体贴。集成音响，蓝牙免提功能，使用中非常方便。
 

雷克萨斯ES的中控台面板采用了呀光银和实木装饰，属于时尚、简洁的类型。中控台的各按键、旋钮在使用中各项调节功均能准确到位，音响空调按键大小适中，十分便于乘客操作。空调为全自动空调，按键功能能分部清晰，阻尼适中。乘客及驾驶员非常容易上手。