雷克萨斯系列车型一贯在配置装备上毫不吝啬，这款ES240豪华版配置也是极为丰富大型触摸屏集中了蓝牙电话、音响、硬盘式导航和闻名的智能副驾等实用功能。需要特别说明的是雷克萨斯上的GPS导航系统，拥有40G空间的硬盘式导航系统界面非常清晰。
 

全新ES240搭载了5速手自一体变速箱，中控的木纹装饰一直延伸到挡位部分，彰显豪华气质。前排中央扶手的储物空间使用时非常方便，并且内饰12V电源插口和AUX接口。位于隐藏式杯槽后方的座椅电加热按钮调节起来也非常顺手。
 

全新ES240的车门开启角度接近90度，方便上下车，值得一提的是前排车门内侧分别配别了2组座椅记忆功能，这样的配置在同级别车型中也是比较少见的。

后排空间局部充分能体现出日系车型一贯的人性化关怀，后排出风口和可扩展的储物槽都提供了不少方便，而左右头顶拉手部分特别设计了LED照明，同时挂钩还设计成了隐藏式，空间的利用上也颇具创意。