虽然定位于豪华车，但RL看起来却并不张扬，略显单薄的外表下依然保留了些日本人特有的谦逊气质。虽然在车型尺寸上并不吃亏，但视觉效果却更加紧凑。但平凡并不代表平庸，在一些外观细节的设计上，RL甚至营造出了比530Li更加具有“攻击性”的特征，比如被刻意放大尺寸的双炮筒形的前大灯，带有ACURA”标识的黑色制动卡钳、17英寸轮毂以及车尾处粗壮的双排气管都显示出它与其他豪华车的不同，更乐意于展示它的活力。所以，RL是四款车型中在视觉效果上更加接近“B”级车的车型。